为什么机器人需要具备类人的生理状态

19岁的泰迪·沃纳（Teddy Warner）从小就对机器人技术充满兴趣。他的家庭从事相关行业，沃纳说自己在高中时期就”成长”在机械加工车间里。如今，沃纳正在创建自己的机器人公司Intempus，致力于让机器人变得更加人性化。

Intempus正在开发一项技术，能够为现有机器人配备类人的情感表达能力，帮助人类更好地与这些机器进行交互，并更准确地预测它们的行为。赋予机器人类人反应不仅能改善人机交互体验，还将产生有价值的数据用于训练更先进的AI模型。

沃纳告诉记者，这些机器人将通过动态运动来展现情感表达。

“人类的大量潜意识信号不是来自面部表情或语义，而是单纯来自手臂和躯干的动作，”沃纳解释道。”这种现象同样适用于狗、猫和其他非人类动物。”

沃纳表示，他在AI研究实验室Midjourney工作时产生了创建Intempus的想法。据他介绍，Midjourney和许多其他AI研究实验室一样，都在开发世界AI模型——这类模型能够理解并基于现实世界的动态和空间属性做出决策，而不仅仅是简单的因果关系推理。

然而，沃纳意识到，这些模型很难实现空间推理能力，因为它们训练所用的大量数据来自同样缺乏空间推理能力的机器人。

“目前的机器人直接从A跳到C，也就是从观察直接到行动，而人类和所有生物都有一个中间步骤B，我们称之为生理状态，”沃纳说道。”机器人没有生理状态。它们不会感到快乐，不会有压力。如果我们希望机器人能像人类一样理解世界，并以我们天生的方式与人类交流——减少陌生感，提高可预测性——我们必须为它们添加这个B步骤。”

带着这个想法，沃纳开始进行研究。他最初尝试使用fMRI数据，这种技术通过检测血流和氧气变化来测量大脑活动，但效果不佳。后来，一位朋友建议他尝试测谎仪的原理，即通过捕获汗液数据来工作，他开始取得一些成功。

“我惊讶地发现，仅仅通过收集我自己和几个朋友的汗液数据，然后训练模型，就能让机器人仅基于汗液数据就具备情感构成能力，”沃纳说。

此后，他将研究范围从汗液数据扩展到其他领域，包括体温、心率，以及光电容积描记法（用于测量皮肤微血管层面的血容量变化）等。

沃纳于2024年9月成立了Intempus，前四个月专注于研发工作。最近几个月，他在继续开发机器人情感能力的同时，也在积极接触潜在客户。目前已经签约了七家企业机器人合作伙伴。

Intempus还是彼得·蒂尔（Peter Thiel）蒂尔奖学金项目当前班次的一员。该项目为年轻创业者提供20万美元的两年资助，鼓励他们辍学创业。

沃纳表示，Intempus的下一步计划是招聘团队——到目前为止，他一直是单打独斗——并让已经开发的技术接受人类测试。虽然Intempus目前专注于改造现有机器人，但沃纳表示不排除未来自主开发情感智能机器人的可能性。

“我有很多机器人，它们能够表现各种情感，我希望有人走进来就能直观理解这是一个快乐的机器人。如果我能天然地传达机器人所持有的情感和意图，那我就算成功完成了任务，”沃纳说道。”我相信在接下来的四到六个月里，我可以真正证明自己做到了这一点。”